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山東注塑機(jī)機(jī)械手操作教程

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2021-09-08 16:50:34 來(lái)源：原創(chuàng)

注塑機(jī)械手作為一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)在很多廠家都在用，而大家也知道想要確保其使用效果，就一定要講究方法的，那么山東注塑機(jī)機(jī)械手操作教程是怎樣的呢？

山東注塑機(jī)機(jī)械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動(dòng)，手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開模后，機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái)，然后機(jī)械手臂上升到模具上面，再移動(dòng)到注塑機(jī)后面（有時(shí)移動(dòng)到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。產(chǎn)品隨機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過(guò)程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式，并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度，以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

山東注塑機(jī)機(jī)械手操作教程：

1、確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

3、設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。

4、根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

5、根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

6、檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9、然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10、進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。

11、進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。

12、首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)，以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。

13、調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或半小時(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后方可離開。

由于山東注塑機(jī)機(jī)械手可用于自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等，所以廣泛應(yīng)用于汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等行業(yè)中。

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